코트라스(CoTras)

로봇재활장비

EXO Walk

외골격 제어형 보행훈련 로봇

Exoskeleton-Controlled Gait Training Robot

EXO Walk ^+lift

휠체어 결합형 하지 재활로봇은 순수 국내 기술로 개발되어 중증 장애인 사용이 가능하도록 설계되었으며, 안정성 평가와 임상시험을 거쳐 상용화되었습니다

제품구입 문의

제품 매뉴얼

[제품사양]

· 규격 : 1,330mm(L) x 750mm(W) x 2,190mm(H)
· 중량 : 약 260kg
· 보행속도조절 : 1~10단계
· 보폭조절 : 1~10단계
· 다리길이 조절 : 50~130cm
· 주행속도조절 : 1~10단계
· 조이스틱 조절 : 보행, 주행, 보행+주행, 후진

[제품구성]

· Main Unit(본체)
· Battery
· 하네스(LIFT)
· 10인치 터치 스크린 모니터 (조이스틱 총 2개)

EXO Walk ^+lift

Exoskeleton-Controlled Gait Training Robot

OVERVIEW

외골격 제어형 보행훈련 로봇

휠체어 결합형 하지 재활로봇의 설계/제어 기술을 바탕으로 실제 중증 장애인이 사용 가능한 형태로 완성도를 높인 새로운 제품. 순수한 국내 기술로 제작하여 공인기관 안정성 평가, 식품의약품안전처 의료기기 인증 및 실사용자를 대상으로 한 사용성 평가와 임상시험을 통하여 상용화.

EXO Walk +lift

How to use


항목	내용
Exoskeleton Type	1) 외골격 형태의 로봇 보행 시스템 2) 치료 양이 고식적인 치료보다 훨씬 많으며 정확한 보행패턴을 주는 것이 장점 (방법 면에서 치료사의 고식적인 치료와 차별성이 있음.)
Mobility	1) Exoskeleton type으로 Hip, Knee를 제어하여 보행 2) 지면 보행을 통해서 직접 걷는 것과 같은 효과를 주면서 보행에 대한 동기부여를 줄 수 있음 3) 리프터 탑재하여 중증환자도 사용 가능
Walking Assist System	1) 운동을 보행속도, 보폭, 다리길이를 조절하여 적절한 보행훈련 속도를 조절 2) 운동 시간과 운동 거리를 지속적으로 보여줌 3) 제자리 보행 기능 4) 전동으로 높낮이, 허벅지, 정강이 길이 자동조절 5) 수동으로 몸통 폭 조절 기능 6) 조이스틱으로 환자가 직접 조절하면서 보행훈련 7) 조이스틱 조정으로 직진, 좌·우회전, 후진 8) 센서를 통한 운동 의도 파악 기능(Assist mode)
Battery System	재충전하여 사용이 가능한 리튬 배터리
Price Competitive	기존 외골격 보행 로봇 가격대비 저렴
Small noise	보행훈련시 소음이 작아서 환자가 소음으로 인한 스트레스를 받지 않음
Deviation time	환자를 로봇에 착용하고 해체하는 시간이 적게 소요

Software

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Technical Articles

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